STM32F103RCT6 从基础功能到机器人综合应用

本知识库采用“基础功能 → 功能模块 → 系统支撑与算法 → 综合案例”的结构。
第一层只放 STM32 片上基础能力，例如 GPIO、PWM、USART、I2C、SPI、CAN。
后续所有功能模块和综合案例都明确说明调用了哪些基础功能。

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核心分层

第0层：开发基础
第1层：MCU 基础功能
第2层：由基础功能复现的功能模块
第3层：系统支撑与算法模块
第4层：综合案例，由易到难
第5层：考核与进阶

推荐学习路径

关键原则

GPIO、Timer、PWM、USART、I2C、SPI、CAN、ADC、DMA 等是基础功能。
OLED、IMU、W25Q64、DHT11、RGB、SBUS、串口舵机等不是基础功能，而是调用基础功能复现出来的模块。
FreeRTOS、PID、运动学不是基础外设，也不是单个综合案例，而是系统支撑与算法模块。
综合案例必须逐层递进，并明确“调用哪些基础功能和模块”。