07_考核与进阶 基础功能考核 GPIO NVIC_EXTI Timer PWM ADC DMA USART I2C SPI CAN 功能模块考核 OLED显示模块 DHT11温湿度模块 W25Q64存储模块 IMU姿态传感器模块 RGB灯条模块 串口舵机模块 SBUS遥控模块 综合案例考核 案例03_多功能环境监测终端 案例09_直流电机测速与调速 案例10_PID电机速度闭环 案例11_SBUS遥控机器人 案例12_FreeRTOS多任务控制框架 案例13_机器人运动学底盘控制 进阶方向 STM32CubeMX / HAL FreeRTOS 深入 CANopen / UAVCAN Bootloader SD 卡 FatFs 姿态解算 传感器融合 ROS 与下位机通信