I2C 定位 这是第1层 MCU 基础功能，可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 起始 / 停止 ACK / NACK 寄存器读写 设备扫描 后续被调用 OLED显示模块 IMU姿态传感器模块 所属层级 上级：03_MCU基础功能层 总览：01_课程分层总览