IMU 姿态传感器模块 定位 这是第2层可复现功能模块，不属于 MCU 原生基础功能。 调用基础功能 I2C SPI 扩展调用 USART OLED显示模块 数据滤波 用途 加速度、角速度、姿态数据读取 可被哪些综合案例调用 06_综合案例层 所属层级 上级：04_可复现功能模块层 总览：01_课程分层总览