NVIC / EXTI 定位 这是第1层 MCU 基础功能，可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 中断优先级 外部中断 边沿触发 中断计数 后续被调用 LED_蜂鸣器_按键 编码器测速模块 所属层级 上级：03_MCU基础功能层 总览：01_课程分层总览