编码器测速模块 定位 这是第2层可复现功能模块，不属于 MCU 原生基础功能。 调用基础功能 输入捕获与编码器接口 Timer 扩展调用 USART OLED显示模块 用途 速度反馈、方向检测 可被哪些综合案例调用 06_综合案例层 所属层级 上级：04_可复现功能模块层 总览：01_课程分层总览