04_可复现功能模块层

本层的每一个模块都由第1层基础功能复现出来。

模块列表

• LED_蜂鸣器_按键
• OLED显示模块
• DHT11温湿度模块
• W25Q64存储模块
• MAX7219显示模块
• RTC与备份寄存器
• IMU姿态传感器模块
• RGB灯条模块
• PWM舵机模块
• 串口舵机模块
• 直流电机驱动模块
• 编码器测速模块
• SBUS遥控模块

设计原则

• 每个模块必须写清楚调用的基础功能。
• 每个模块尽量封装成 .h 和 .c。
• 综合案例不重复写底层驱动，而是直接调用本层模块。