USART 定位 这是第1层 MCU 基础功能,可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 串口收发 中断接收 环形缓冲区 printf 重定向 后续被调用 通信协议 串口舵机模块 SBUS遥控模块 案例04_串口通信控制终端 所属层级 上级:03_MCU基础功能层 总览:01_课程分层总览