串口通信控制终端 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 USART GPIO PWM OLED显示模块 直流电机驱动模块 PWM舵机模块 LED_蜂鸣器_按键 目标 串口命令控制 LED、蜂鸣器、电机、舵机 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览