PWM 定位 这是第1层 MCU 基础功能，可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 占空比 输出比较 舵机脉宽 电机调速 后续被调用 PWM舵机模块 直流电机驱动模块 RGB灯条模块 PID控制 所属层级 上级：03_MCU基础功能层 总览：01_课程分层总览