IMU 姿态数据终端 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 I2C SPI IMU姿态传感器模块 OLED显示模块 USART 数据滤波 参数保存 目标 读取加速度、角速度、磁力计、串口输出姿态数据 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览