数据滤波 定位 这是第3层系统支撑与算法模块，不是底层基础外设，也不是单个综合案例。 调用关系 ADC IMU姿态传感器模块 编码器测速模块 核心内容 均值滤波、滑动平均、限幅、一阶低通 所属层级 上级：05_系统支撑与算法层 总览：01_课程分层总览