通信协议 定位 这是第3层系统支撑与算法模块，不是底层基础外设，也不是单个综合案例。 调用关系 USART CAN 核心内容 帧头、命令字、数据区、校验、状态机 所属层级 上级：05_系统支撑与算法层 总览：01_课程分层总览