CAN 定位 这是第1层 MCU 基础功能，可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 标准帧 扩展帧 过滤器 多节点通信 后续被调用 通信协议 案例05_CAN多节点通信系统 案例13_机器人运动学底盘控制 所属层级 上级：03_MCU基础功能层 总览：01_课程分层总览