CAN 多节点通信系统 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 CAN USART OLED显示模块 LED_蜂鸣器_按键 通信协议 目标 节点通信、心跳包、数据上传、控制命令接收 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览