直流电机测速与调速 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 GPIO PWM Timer 输入捕获与编码器接口 直流电机驱动模块 编码器测速模块 OLED显示模块 USART 目标 正反转、PWM 调速、编码器测速、速度显示 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览