Timer 定位 这是第1层 MCU 基础功能，可被第2层功能模块和第4层综合案例调用。 核心内容 定时中断 周期任务 计数器 非阻塞延时 后续被调用 PWM PWM舵机模块 编码器测速模块 PID控制 所属层级 上级：03_MCU基础功能层 总览：01_课程分层总览