SBUS 遥控机器人 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 USART SBUS遥控模块 直流电机驱动模块 编码器测速模块 PID控制 OLED显示模块 LED_蜂鸣器_按键 RGB灯条模块 目标 遥控前进、后退、转向、模式切换、失控保护 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览