03_MCU基础功能层 本层只放 STM32 片上基础能力。后续模块和综合案例都从本层调用。 基础功能列表 GPIO NVIC_EXTI Timer PWM 输入捕获与编码器接口 ADC DMA USART I2C SPI CAN 使用原则 不把 OLED、IMU、W25Q64、DHT11 等器件模块放在本层。 本层只解决“STM32 自己具备什么能力”。 第2层功能模块必须说明调用了哪些基础功能。 第4层综合案例必须说明调用了哪些基础功能和功能模块。