06_综合案例层

综合案例按难度递进。每个案例都直接调用前面层级，不重新混讲底层。

案例路径

1. 案例01_按键控制蜂鸣器鸣笛
2. 案例02_OLED调试显示终端
3. 案例03_多功能环境监测终端
4. 案例04_串口通信控制终端
5. 案例05_CAN多节点通信系统
6. 案例06_IMU姿态数据终端
7. 案例07_RGB状态灯系统
8. 案例08_PWM舵机与串口舵机控制
9. 案例09_直流电机测速与调速
10. 案例10_PID电机速度闭环
11. 案例11_SBUS遥控机器人
12. 案例12_FreeRTOS多任务控制框架
13. 案例13_机器人运动学底盘控制
14. 案例14_机器人综合控制系统

递进逻辑

简单输入输出
→ 显示终端
→ 数据采集
→ 串口控制
→ CAN 通信
→ 姿态读取
→ 状态灯
→ 舵机控制
→ 电机调速
→ PID 闭环
→ SBUS 遥控
→ FreeRTOS 多任务
→ 运动学底盘控制
→ 机器人综合系统