PID 电机速度闭环 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 Timer PWM 直流电机驱动模块 编码器测速模块 PID控制 USART OLED显示模块 W25Q64存储模块 目标 目标速度跟随、PID 调参、参数保存 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览