FreeRTOS 多任务控制框架 定位 这是第4层综合案例，直接调用前面层级，不重新混讲底层。 调用模块 FreeRTOS OLED显示模块 USART CAN SBUS遥控模块 IMU姿态传感器模块 直流电机驱动模块 编码器测速模块 PID控制 RGB灯条模块 目标 显示、通信、传感器、电机、遥控多任务并行 所属层级 上级：06_综合案例层 总览：01_课程分层总览