直流电机驱动模块 定位 这是第2层可复现功能模块，不属于 MCU 原生基础功能。 调用基础功能 GPIO PWM 扩展调用 Timer 用途 正转、反转、刹车、调速 可被哪些综合案例调用 06_综合案例层 所属层级 上级：04_可复现功能模块层 总览：01_课程分层总览